設置在地面上的大磅秤，通常用來稱卡車的載貨噸數。地磅也被稱為汽車衡，英文為： truck scales 。是廠礦、商家等用于大宗貨物計量的主要稱重設備。
　　在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
　　地磅按傳感器輸出信號分類可分為模擬式地磅和數字式地磅；按秤體結構可分為：L型鋼地磅、U型鋼地磅、槽鋼地磅、工字鋼地磅、鋼筋混凝土地磅；按稱量方式分為靜態汽車衡和動態地磅；按安裝方式可分為地上衡和地中衡；按秤臺結構分為鋼結構臺面和混凝土臺面；按使用環境狀況可分為防爆地磅和非防爆地磅；按地磅的自動化程度可分為非自動地磅和自動地磅。隨著企業管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發展方向。
　　混剛地磅又名水泥秤，與全地磅最大的區別在于秤體結構的不同，前者是鋼筋混凝土結構，后者是全鋼結構。這些地磅（汽車衡俗名地磅）所使用的儀表、接線盒、打印機傳感器大體一致，水泥秤構成特點：外框采用專業型材形成，內部采用雙重布筋，連接采用插銷式使用壽命達20年以上，具體參數及施工流程請閱讀產品水泥秤。
　　水泥秤|鋼筋混凝土地磅跟全地磅、數字地磅、模擬式地磅，最大的區別在于秤體結構的不同，前者是鋼筋混凝土結構，后者是全鋼結構。這些地磅（地磅俗名地磅）所使用的儀表、接線盒、打印機傳感器大體一致，工作原理，防雷設施基本相同，地磅基礎的建設一樣，在功能上無本質區別。不過水泥秤在生產周期上比全鋼結構的長得多，所以要使用水泥秤作為地磅的話，最好早點跟廠家早點協商好，以避免耽誤地磅的投入使用的時間。